Proyek akhir ini, membuat sebuah sistem pendekteksi citra kendaraan roda 4 di lampu lalu lintas untuk mengetahui jumlah antrian kendaraan berbasis pengolahan citra digital. Cara kerja sistem ini yaitu kamera dipasang untuk mengambil gambar pada jalan yang terdapat lampu lalu lintas dan hasil tersebut dijadikan sebagai masukan untuk sistem yang akan dilakukan proses deteksi objek pada pengolahan citra lalu dihitung jumlah kendaraan yang berada pada antrian lampu lalu lintas tersebut.