Sortasi dengan cara manual memiliki beberapa kelemahan diantaranya produk yang disortasi tidak memiliki tingkat keseragaman yang sama dan membutuhkan tenaga kerja yang banyak. Oleh karena itu, untuk mengatasi masalah tersebut dikembangkan alat sortasi yang menggunakan kontrol guna memperoleh hasil produk yang lebih seragam berdasarkan warna.
Sejalan dengan perkembangan ilmu dan teknologi dewasa ini, proses sortasi banyak dikembangkan dengan sistem otomasi dengan menggunakan perangkat elektronik dan mekanik untuk keefektifan dalam penggunaan, serta keakuratan hasil yang didapat. Realisasi dari alat sortasi otomatis untuk buah nanas ini menggunakan aplikasi image processing dengan bantuan komputer dari citra buah nanas yang diambil menggunakan suatu alat perekam atau kamera dan suatu unit pengontrolan mekanik untuk melakukan proses penyortiran setelah buah nanas dikenali. Pengaplikasian image processing pada alat ini merupakan salah satu alternative untuk penyederhanaan penggunaan sensor sensor yang digunakan untuk mendukung proses otomasi berbasis Raspberry Pi 3. Berdasarkan kondisi tersebut alat penyortir otomatis dibuat dengan memanfaatkan kemajuan teknologi dan informasi yang mengalami perkembangan cukup pesat saat ini, salah satunya yaitu computer vision sebagai pusat berjalannya program. Computer vision merupakan bidang pengetahuan yang memungkinkan suatu computer dapat melihat lingkungan disekitarnya kemudian mengolah citra yang dilihat menjadi sebuah perintah untuk menyelesaikan tugas tertentu. Adapun tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem sortasi semi otomatis berbasis pengolahan citra vision.
